Есть три способа установления соединения между контроллером и точкой доступа.
1) Точка доступа получает IP адрес контроллера через DHCP опцию 43 и подключается на него.
2) Контроллер находит точку доступа по L2 (discovery vlan-list)
3) Контроллер находит точку доступа по L3 (discovery ip-list X.X.X.X)

Настройка автоматического подключения точек доступа к контроллеру

...